2歳の時にスカウトされ、芸能界入り。
マクドナルド、カゴメ、ハウス食品、東京ディズニーランド、ピザーラなどのコマーシャルなどで活動。
2001年4月～2005年3月　『天才てれびくんシリーズ』にてれび戦士として出演
2008年6月25日　SHIPSのメンバーとしてCDデビュー
2010年4月14日　ココア男。のメンバーとしてCDデビュー（2012年3月解散）
2010年12月5、6日　ココア男。なんばHatch, Shibuya O-Eastにてワンマンライブ
2011年1月21日　ココア男。Shibuya AXにてワンマンライブ
2013年2月27日　Takuya IDE初ソロ楽曲4曲配信開始。3月9日、初のワンマンライブを敢行
2015年3月25日　青山学院大学経営学部経営学科卒業
2016年4月6日　龍雅-Ryoga-のラップ担当としてCDデビュー（2017年12月脱退）
2016年5月27日-31日　Takuya IDEソロミニアルバム『RADIO JACK EDITION』（ドワンゴ.JP）デイリー、ウィークリー、マンスリーで首位。三冠を記録
2016年5月28日　Takuya IDE 4th LIVE『RADIO JACK』、渋谷GARRET udagawa with 熊井吾郎：ゲスト　Mummy-D (RHYMESTER)、 鎌苅健太
2017年2月12日　龍雅-Ryoga- shibuya duo MUSIC EXCHANGEにてワンマンライブ。
2017年4月1日　Takuya IDE 5th LIVE『Sweet Nightmare』、原宿アストロホールwith 熊井吾郎
2017年5月6日　龍雅-Ryoga- TSUTAYA O-WEST にてワンマンライブ
2018年3月3日　Takuya IDE 6th LIVE『DAY1』、SHIBUYA VISION with 熊井吾郎、KTR、吉野晃一、楠瀬拓哉
2018年6月30日　Takuya IDE ツーマンLIVE『DELIVER』、duo music exchange with RiRiKA、楠瀬拓哉、熊井吾郎
2019年1月～12月　Takuya IDE マンスリーライブシリーズ『ONCE』 with DJ HIRORON
2019年10月～　スマートフォン用アプリ『ブラックスター -Theater Starless-』（Team B楽曲提供：作詞、ラップ歌唱）
2019年10月19日　Takuya IDE フルアルバム『ONCE』（全13曲）リリース
2019年11月2日　Takuya IDE ライブ『ONCE』~Special One~, 渋谷Space Odd, with DJ HIRORON, Daisuke Tsutsui a.k.a Galaxy 7, 楠瀬拓哉
2020年6月13日　Takuya IDE 無観客ライブ『So Far So Good』, 渋谷チェルシーホテル, with DJ HIRORON
2021年2月28日　『BLACK LIVE』, KT Zepp Yokohama
2021年7月31日　『BLACK TOUR』,福岡DRUM LOGOS
2021年8月9日　『BLACK TOUR』,大阪松下IMPホール
2021年10月29,30日, 11月６日『BLACK HALLOWEEN』渋谷WOMB
2021年12月１日　Takuya IDE ワンマンライブ『Godspeed』渋谷WWW
2022年1月6,7日『BLACK LIVEⅡ』,KT Zepp Yokohama
2022年1月9日 齋藤知輝(Academic BANANA)と共に合同会社Thunderbolt設立を発表。

2022年3月26,27日『BLACK FESTIVAL』立川ステージガーデン

2022年5月3,13,14,21日 6月10,25,26日『BLACK TOUR2022』 Zepp Haneda Zepp Osaka Bayside KT Zepp Yokohama Zepp Fukuoka Zepp Nagoya Zepp Haneda

2022年7月29日～8月15日/8月19日～8月28日『舞台　ゲゲゲの鬼太郎』明治座/梅田芸術劇場

2022年10月2日『雷祭』横浜MMブロンテ

2022年10月5日T-iD　1st EP『New Attitude』リリース

2022年10月30日日本工学院　東京工科大学『かまた祭』

2022年12月1日～12月18日『ヒプノシスマイク-Division Rap Battle-』Rule the Stage 《Bad Ass Temple VS麻天狼》品川プリンスホテル　ステラボール

2023年1月7,8日『BLACK LIVEⅢ』KT Zepp Yokohama

2023年2月15日　合同会社Thunderbolt １st EP『社歌』リリース

2023年3月3日　井出卓也/T-iD OFFICIAL FAN CLUB “My-iD” OPEN

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主な出演作品
テレビ：KTV・CX『HEAT』（主演：AKIRA）、NHSBS『おそろし』（主演：波留）
NTV『ホタルノヒカリ2』（主演：綾瀬はるか、藤木直人）
NTV『有吉ゼミ』、CX『VS嵐』、TBS『王様のブランチ』
NTV『踊る！さんま御殿！！』、 TX『おはスタ』、KTV『怪傑えみちゃんねる』
映画：『図書館戦争』、『闇金ウシジマくん』、『ホタルノヒカリ』
舞台： MUSICAL『黒執事 The Most Beautiful DEATH in the World ～千の魂と堕ちた死神』（赤坂ACTシアター：ロナルド・ノックス役）
KREVA音楽劇『最高はひとつじゃない』（シアタークリエ）
都倉俊一シアトリカルコンサート『We are ウォンテッド～俺たちを捕まえろ！～』（よみうり大手町ホール）
『Fate/Grand Order THE STAGE～神聖円卓領域キャメロット』（六本木ブルーシアター：ロマニ・アーキマン役）
『Fate/Grand Order THE STAGE～絶対魔獣戦線バビロニア』（日本青年館（東京）、サンケイブリーゼ（大阪）：ロマニ・アーキマン役）
一人芝居『Black Sheep』 (ウッディシアター中目黒)
声優：スマートフォン用アプリ『ブラックスター -Theater Starless-』（CV：ヒース役）
『Fate/Grand Order THE STAGE～冠位時間神殿ソロモン』（国際フォーラム、他：主演・ロマニ・アーキマン役）

『ヒプノシスマイク-Division Rap Battle-』Rule the Stage 《Bad Ass Temple VS麻天狼》（品川プリンスホテルステラボール：観音坂独歩役）